KONTROL KARTLARI

Robotun bir diğer bileşeni ise kontrol kartıdır. Kontrol kartı, programlanarak robotun işlevlerini kontrol edilebilmesini sağlar. Yani, robotun beyni olarak işlev görür diyebiliriz. Algılayıcılar ve eyleyiciler kontrol kartına bağlanarak işlevsellik kazanır. Kontrol kartının kendine ait hafızası, işlemcisi, motor sürücüsü, giriş ve çıkışları ve led lambalar bulunur.

kontrol-kartı